Les thèmes principaux concernent la biomécanique appliquée et comparée à différentes échelles, des larves et des fourmis à l'homme, et des individus à l'équipe de Rugby.
Les acronymes des projets détaillés sur ResearchGate sont : Collaborative roBot (ANR CoBot 2018-2022), BARBARUS (Biomim CNRS 2019), Poly-Articulated Collective Systems (PACS), Restitution of Elastic Energy during Locomotion (REEL), Serious Games for Rehabilitation in Seniors (Serious GaRS), Strategy and Impact in Rugby (SIR).
Mots clés : comparative biology, biomechanics, motion, locomotion, movement, efficiency, optimisation, dimensionless approach, robot, sport