BARBARUS

CNRS - Mission pour les Initiatives

Transverses et Interdisciplinaires

Appel à projets 2019 - AO Biomimétisme

Modélisation des liaisons articulaires de Messor barbarus (hémi-corps)

Un exosquelette est, dans la plupart des cas aujourd’hui, une armure motorisée alors que la nature met à notre disposition des modèles extraordinairement efficaces en apparence. Ce projet a pour ambition de développer un exosquelette bio-inspiré fidèle à celui  observé chez Messor Barbarus, une fourmi qui transporte des charges. L’efficacité de cette espèce lui permet de porter et tracter respectivement 12 et 35 fois son poids. Pour le biologiste, cette caractéristique explique la survie de l’espèce quand le rendement énergétique du transport de charge lui est favorable mais reste à expliquer. Pour le mécanicien, cette espèce propose un modèle musculo-squelettique sélectionné par l’évolution et extraordinairement efficace à la locomotion chargée. A partir de la cinématique de la patte et d’images obtenues par tomodensitométrie, la reconstruction fidèle de l’exosquelette sous OpenSim permettra, ici, d’estimer les actions mécaniques internes et externes développées lors du transport de charges lourdes afin de valider l’efficacité de l’exosquelette et d’orienter sa reproduction à des fins biorobotiques et biomimétiques.

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